黄色になったら止まるのは当然
しかし黄色になったと認知、判断、行動してから止まるまでの距離が有るから40km/hで急制動でも20m手前でギリ
安全に止まれるのが余裕を持って30mとしたら停止線手前30mで黄色になったら止まらない車両も有る
30mプラス交差点6mとすると交差点通過まで黄色になってから3秒くらいかな？交差点中心でも1.5秒位は常識の範囲内だと思うんだけど…