自動ブレーキなら、ブレーキ→衝突感知した→エンジン電源系統強制停止まで必要だと思う。
それか、ナビ画面に車外の安全を確認して、問題なければＯＫボタンを押してください（それで解除）とか。
あとは、そのログで逃げたかどうかの判定もできるようにしとくとか