>>636　ありがとうございます。
なんとなくではありますが、モーター高回転作動時に速度センサーの値/モーターの回転数で求められる数字がある下限値を下回りその状態をある一定時間継続するとエラーが出るような感じもしますがもっと検証してみたいと思います