いや自転車でも千鳥はアリだろ。

５台の自転車が車間距離を確保して一直線に並ぶ （＝その距離ずっと車線幅の半分が埋まる）のと、
３：２で千鳥走行する （＝距離４割減で１車線幅が埋まる）のと
自動車目線でどっちが良いか考えれば、断然後者だと思うがな。

ただし片側２車線以上の話で。片側一車線なら、法的にも千鳥はナシ。