ASDの特性を持つ人は、ミラーニューロンの働きが少ないことで、他者の行動や感情を無意識に真似たり、共感したりすることが困難な場合があると考えられています。
この神経回路の機能低下が、ASDのコミュニケーションの課題の一因として研究されています。

https://www.kyoto-u.ac.jp/ja/archive/prev/news_data/h/h1/news6/2012/120815_1
京都大学 - 自閉症スペクトラム障害でミラーニューロン回路の不全