変わってない(改正箇所に含まれてない)

jfa競技規則19/20版
退場を命じられた競技者、交代要員、または、交代して退いた競技者は、競技のフィールド周辺およびテクニカルエリア周辺から離れなければならない。

ベンチはフィールド周辺と思えそうだが交代要員と同じ扱いならベンチはフィールド周辺ではないということ……？

なお東京都中体連の注意事項には次の記述がある

試合中に主審から「退場」の処分を受けてフィールドから退いた競技者は、ベンチに入ることはできない。