兵団は王家の血が座標発動に必要な事を知ったのは勲章授与からそんなに時を待ってないと思う
アルミンは早い段階からエレンが何か隠してる事を疑ってたようだし
でも四年もかかったって事はヒストリアを犠牲にする覚悟ができなかったのは兵団側だろうね
エレン1人が覚悟できないだけなら座標を他の器に移せばいい話だからこんなに時間はかからないし