MSは基本宇宙用で、地上用っていうのは「重力下での機動に特化したOSと、装備の”小”換装」ぐらいの意味で捉えた方がいいと思う
推進系の「熱核エンジン/熱核ロケット」の違いの問題があるけど、アレはホント蛇足
ジオンのMSのモノコック構造と併せて、ガンダムセンチュリーの負の遺産だと思う