自分が死んだあとで自分の所持金や持ち物などを
嫌いな家族に渡さない方法ってありますか？
家族は父母妹だけです
（祖父母や叔父叔母、イトコあたりの親戚も普通にいますが相続とかは多分関係ないですよね）

・母と妹には1円も、塵1つも渡したくない。私が死ぬことで生じる利益の一切が渡らないようにしたい
・父にはできれば渡したいが、もし母や妹のために使うつもりなら一切渡したくない
・友人にすべて渡すか、難しければ任意の福祉団体などに寄付したい

法律上で最低限の遺産配分などが決まっていると調べたこともあるのですが
どうしても上記のようにする、あるいは限りなく母妹の利益を少なくする方法はないでしょうか

また、もし自分が突然死などしたとき、原因が心不全などストレスからくるものであった場合
それは少なからず母妹のせいですと、もみ消されずに病院や警察に知らせる方法はあるでしょうか
罪に問えなくてもせめて誰かに訴えることはしたいと思っています
ちなみに自殺志願とかそういうことではないです