そこまで言うなら宅配ボックス用の受領印を新たにつくればいいじゃない。
シャチハタのフルオーダーだって2000円しないんだし。

マンションの宅配ボックスでも、電気制御式でなくて機械式の宅配ボックスなら専用の印影用意してるわけだし。