もともとはハリードとルートヴィッヒが義兄弟って設定がありましたね。
舞台では、そこからさらに進展させたんじゃないでしょうか。
ピドナ勢力の話はゲームをやっただけだとイマイチ分かりませんね。
解説しているサイトが有ったら教えてくださいませ