ずっと平和だなんてありえない話だからその方がリアリティーがあっていいでしょ
トラキアあたりは王以外に聖戦士の直系が二人もいるし
グランベルも本来の王家の血筋の直系が王以外にあるから
セリスやリーフの治世のうちは平和でも既にきな臭さがあるもんな