PS2(SCPH-50000)もここでいいのかな？

レンズについているレーザーガードアームが、レンズを移動させる部品「スネークモーターギア」と噛み合ってないと、この音が発生します。
https://www.youtube.com/watch?v=VsWsBoKkj30
たぶんこれになった
修理の仕方を解説してる動画ください