超サイヤ人じゃないと知って焦りまくってたギニューはホッとしてたろ
それからフリーザにチェンジをしてないこと
悟空が動けなかったからチェンジは避けることは出来ないっぽいこと

以上の理由から、格上食いのチェンジでもフリーザには通じなかった可能性がある
超サイヤ人にも通じないのだろう

つまりピッコロまでは通じるとフリーザは判断したんじゃね？