承知しましたは語感的には第一義に承諾の意味が来る

しょう‐ち【承知】
@旨をうけたまわって知ること。知っていること。浄瑠璃、神霊矢口渡「委細―仕る」。「既にご―の通り」
A聞き入れること。承諾。黄表紙、見徳一炊夢みるがとくいっすいのゆめ「お忌明にはきつと―」。「はい、―しました」
B(打消の意を伴って)とがめずに見逃すこと。許すこと。「嘘をついたら―しないぞ」

辞書的には、知っていることを意味するだけの用法もあるけど、承諾の意味もあるので、
承諾を意味しない目的で使うならば、使う前に定義が必要