組み込み系は素人なので横から興味本位で聞くんだけど

・状態遷移表
・タイミング図
・シーケンス図
・制御系だとブロック線図とか

組み込みソフトの設計ってこのへん？
仕様書とか事前にきっちり書く感じ？
さすがに回路とか基板設計とかは専門のハード屋だよな