メンテナンスしやすいコードってどんなコードなんすかね?
リテラシーの高い人にしか通用しないコードじゃ嫌ですよ?
再帰とかインスタンス化とか、誰でも分かるわけじゃないですからね?
結局、適度にコメントするとか仕様書でフォローするとかしかないんじゃないですか?