ゲーム会社で月の残業時間160時間超えてしんどかったから転職した。

これからSESでJava案件で客先常駐して働くんだけど
客先常駐のPGってなんで残業多かったりするんだ？
普通は140-180の精算幅で契約してたりすると思うんだけど、契約の時点でそこさえ
抑えておけば客先も高い残業代払いたくないから帰らせるよね、ってことは残業とか発生しなくない？

これからのエンジニア生活、月の残業時間20時間未満でやっていきたいんだけど夢見すぎ？
客先常駐プログラマの諸先輩方教えてください。