その図面はいわゆる保護ダイオードというかまともな使い方ですね（TL-smootherのような邪道な使い方ではなく）
https://miscsolutions.wordpress.com/2015/08/22/more-upgrades-to-the-large-delta-3d-printer/
例えばここに逆起電力と12Vと24Vの話が載っています
http://forums.reprap.org/read.php?340,631143
同じ人の話で同じような内容ですが
400 step motor（0,9度モーター）の場合200 step motorよりも back emf（逆起電力）が大きいので
トラベルスピードを150mm/sec以上にするために24Vに変更した、と
（最終的に300mm/sにしたのだったのかな）
そして、デルタ型において400ステップモーターは少しの印刷品質向上しか生まない、主な理由はＺ軸の解像度向上になる
直交型では十分すぎる解像度だろうと思う
400ステップモーターの別の利点はほぼ２倍のトルクが出ること、角度のズレに対して なので高精度な位置決めができる、摩擦があっても
と書かれています
他の追加的な情報はduetのフォーラムで見た気がします
別の人の書き込みで、どのようにしても12Vで150mm/s以上出せない理由が理解できたというようなものもあったような
逆起電力がどの程度なのかは例えば1.8度のモーターでも仕様によって違うでしょうし
通常の駆動電圧もまちまちだと思いますので同様に0.9度のモーターも仕様次第だと思います
back emfがあるということは外力でモーターを回すのでない限りモーター駆動時に生じることになるでしょう
その際に駆動電圧とback emfが合成された電圧を12Vでクリップした場合には駆動電圧も減ることになって
望む波形で駆動できなくなるように思います
電圧クリップが少量であれば電流センサーによりフィードバックが行われてＰＷＭで電流を流すようにＯＮ時間が長くなるとと思いますが
ＯＮ時間を最大にしてもうまくいかなくなる状態が上限なのかな
なぜ２４Ｖにするといいのか（速度向上に寄与するか）をよくよく考えてみるとback emfが生じている状態でドライバーがとある電流を流そうとした時に
back emf＋駆動電圧が１２Ｖを越えても電源から電流を引き出せるから２４Ｖ電源にした、ということなのでしょうかね
