ホストオンリーネットワークも追加すれば、ホストOSから認識可能
ホストOS: 192.168.56.1
ゲストUbuntu1: 192.168.56.101

ホストOSからゲストUbuntu1$ ssh 192.168.56.101
ゲストUbuntu*からホストOS$ ssh 192.168.56.1
NAT経由でゲスト1からゲスト2$ ssh -p 2223 192.168.56.1

ゲスト間は直接通信できないからアダプター2以降に設定する