daeファイルをblender読み込み→エクスポートでobjに。
mmd編集ソフト「pmxエディタ」にobjをインポート

これで画像ソフトでテクスチャいじって保存しながらpmxエディタの編集→更新ボタン押せば
半リアルタイム更新でテクスチャいじり捗るわ。
なおobj読み込んだらテクスチャが水平反転してるので修正、材質の環境色もRGB全部1にしないと暗い
http://i.imgur.com/hhfYsOT.jpg