先輩方に質問です。

最近、ようやく武器を超越できたのですが、
超越時についたスキルは普段使うものではありませんでした。
これを消して新たに望むスキルに替えるには、
防具の刻印と同じように
継承を繰り返すしかないのでしょうか？