動画載ってるしそれ以上の答えないんだけど、あえて言うなら23,24,31はJumping Puzzleやりながら取ってくやつやね
イライラしながらやってたからよく覚えてるわｗ
23,24だけならグリフォンとグライダーとengのロケットジャンプ使って気合で取りにいけるけどまぁJP最後の頂上から行った方が早い
16は動画見れば確実に取れる