>>759 道交法の規定により自転車は車両に含まれます。

八　車両　自動車、原動機付自転車、軽車両及びトロリーバスをいう。
九　略
十　略
十一　軽車両　次に掲げるものであつて、身体障害者用の車椅子及び歩行補助車等以外のものをいう。
イ　自転車、荷車その他人若しくは動物の力により、又は他の車両に牽けん引され、かつ、レールによらないで運転する車（そり及び牛馬を含む。）