【判決要旨全文】池袋暴走事故で被告に禁固5年。東京地裁判決
https://www.huffingtonpost.jp/entry/story_jp_613052eae4b0df9fe271d887

晴れの日のアスファルト道で時速50ｋｍくらい。S-VSCが作動したって事は
車両はなんらかの異常状態にあったことにはならないのだろうか？

＊S-VSCとは
トヨタが2003年に採用した、新VSC（車両安定制御装置／横滑り防止装置）。
ステアリング制御（EPS）とブレーキ制御（ABS、VSC）、駆動力制御（VSC、TRC）を協調して制御し、
滑りやすい路面での旋回時などに車両の挙動が安定する方向に操舵トルクをアシストすることにより、
優れた走行安定性と操縦性を実現している。
4WD車にS-VSCを採用した「S-VSC＋アクティブ・コントロール4WD協調制御」もある。