これ水が温いのが争点じゃなくて水道蛇口から直接コップに注がれたとこを見られたのが争点なんじゃないかなと思う。
飲食店なわけだし最低限の配慮は必要かと。
最悪、蛇口から直接でも客の見えない所ならこんな苦情はでない。

俺が昔働いていた伊豆の旅館なんて食器保管庫がG共の巣窟になってるのに使う前にから拭きだけしてそのまま料理のせて客に提供してたぞ。刺身のつまも他の客のリサイクルだったし。

知らぬが仏ってマジなんだなと思ったよ。