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「自転車が車道を走っていることが大間違い！」という認識が大間違い！
道交法上【軽車両】となる自転車は車道を走るのが基本。
歩行者・自転車・自動車（含自動二輪）の棲み分けは必須でも、道路設計の時点でそういう観点を持っていなかったんだね。