路駐についての疑問。
街中の片道2車線ある道路で、人との待ち合わせの為に隅っこによってハザードつけて路駐することって迷惑ですか？

わたしはいつも通勤時に運動も兼ねて会社から少し離れたA駅を使っています。最寄駅はB駅とします。
ある日仲の良い同僚に「旦那が早く仕事終わってA駅に迎えに来てくれたから駅まで一緒に行こう」といわれOKしました。
旦那さんどうせ来てくれるならB駅にお願いしちゃえばwと言ったところ「コンビニとか駐車場がなくてちょっと止めれる場所がないからねー」と返されました。
でも周りで車で迎えに来てくれる人達の様子を見ると、みんな最初に書いたような感じで路駐して待ち合わせしています。
同僚の旦那さんが言うには「B駅の周りはオフィス街で帰る時間帯は混雑してるし迷惑だからあまり路駐したくない」らしいです。
違法ではなかったと思うのですがマナーとしては悪いことだと思いますか？数秒でもそんなに迷惑になるのでしょうか。