高齢者の運転をどうにかしてほしい

ト型の交差点で


|\←枝
| \
↑国道

国道を走ってたんだが枝から高齢者マークのついた車1台がノロノロ出てきた
後続車両がいたから止まるわけにはいかず直進した
そしたら高齢者のマークの車が止まらずにノロノロと本線に入ろうとしてきたのでとっさに左のガードレール擦れ擦れまで寄って回避した
比較的広い道路なので外側線からガードレールまで1m近くあった事が幸いし事故にならなかった

これが外側線とガードレールの幅が狭い道だったらと思うとゾッとする

もしこれで自分が間違ってるならどうすべきだったか教えてほしい