動悸がして言葉が流暢でなくなる、これはあなたの心理的な問題です

相手がどう受け取るか、相手に受け取ってほしい、受け取らせないといけない
と考え込んでしまうから、相手が拒絶反応を起こすことを恐れるのです
相手に恐怖を感じなければ、例えば自分の子に対する注意なら
そんなこと、感じることはないと思います
それができる人は相手が話を聞き、理解するまで、毅然として話をします