風俗や売春などで身体を売ってお金を稼ぐことは悪いことでしょうか？

このような世界で稼いでいる人はほとんど確定申告はせずに脱税している場合が多いと聞きます。
（申告すると仕事のことがばれるし手取りも減るため）
やはりそのように不当に得たお金では人は幸せになれないものでしょうか？

逆に全て正しく申告して義務を果たしていれば悪いこととはなりませんか？