精神的に親離れするにはどうしたらいいでしょうか

難のある親で意識的に距離を置いていますが、
時々自分を褒めてもらいたかったり、
今度こそは楽しい親子関係が築けるかもと
期待してしまうことがあります
でもそうやって何度も何度も嫌な思いをしてきました
親子関係の本も色々読んで理屈はわかってるのに心が追いつかない状態です
何か良いアドバイスがあればお願いします