お願いします

2000年代の序盤くらいだったと思います
何かスカウター？みたいな機械か、もしくは敵を観察する能力を持った仲間（性別は分からないけど多分男？）が大魔王みたいな敵に身体を鷲掴みにされる
スカウターみたいなのか能力で敵を観るんだけど、敵の手から紫色のドロドロした物が溢れて、仲間はその中に飲み込まれてスカウターもしくは能力は機能しなくなった
ここまでしかしっかりと覚えてないです
ただ他のアニメに比べて等身が小さいというかデフォルメっぽかった気が