15〜20年ぐらい前にアニマックスかキッズステーションのどちらかで観た、多分ロボアニメだと思う

作画は80年代後半〜90年代前半ぐらいのイメージ、EDは海岸で登場人物たちが準備運動みたいなことしてる、主人公の母は眼鏡かけてる

これしか情報ないですが、自分で調べても不気味なくらい片鱗すら引っかからないので、どうかお助け下さい