>>95
数回ミッションへ同行させて友好度だか好感度だかを上げないといけなかったりする
セーブとか装備変更するとこにキャラクターエピソードという項目があるから確認してみて
(キャラ名)をミッションへ連れて行こう、みたいな事が書かれてたら友好度が足りない証