1人に経験値を集中させたければそいつだけでえんえんと雑魚戦を戦わせるか、あるいは
ギルドカードからの呼び出しキャラを使おう

ギルドカードから呼び出したキャラは普通に戦闘に参加させられるが経験値は一切受け取らない、
つまりギルドカードキャラ4人＋育てたいキャラ1人でパーティを作れば戦闘の経験値は
育てたいキャラだけがまとめて受け取ることになる
1人を育てたいならこの方法がもっとも効率がいいのでオススメ