>うーん…、今のところは逃げて、敵が去ったところで、お城に戻るんだと思ってた。

それはないw

本城捨てたら敵はそこを本拠にして、領地を全部支配するための行動に移る。
だから戻れないよ。
織田信長の稲葉山城攻め→岐阜城を本拠地に美濃支配みたいに。

ただ今回は、とりあえず城は抜け出すが、すぐ敵の軍勢を退かすような策を
唯が(梢子センセが)考えてるんじゃないか?