あったあった、これだわ。今見ると情報古いところもあるけど、まあ大筋はそのままだと思うので。

PS3でﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟを動かそう 1240
https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/gameurawaza/1515421229/535

cfw化が必須かどうかについては、厳密に言えばofwのままでも可能だけど正直かなり面倒くさいので
素直にCFW (もしくはHEN)を使ったほうが早い。