>>919
ありがとう。スイッチインターフェイスはPicからFET経由で正常に動いてる。iＯＳは全く問題ないが、泥のときの、パルス幅がかなりシビアで、ちゃんと動くときもあるが、気がつくとBTが初期化されている。
やっぱモータかLEDの立ち上がり検出をやらないとだめかな？