私もそうなのですがアクションゲームがあまり得意ではない人の場合の雑魚戦の戦いかたとしては、

ライドウは少し離れた所から、敵を銃で撃ち続けて敵の足を止める

銃で撃たれて動きが止まっている仲魔にその敵の弱点となる魔法を一発だけ打たせる

敵が弱点硬直を起こしたら、ライドウも近づいて、連続の弱攻撃でMAGを放出させる

というのがいいかと思います
このやり方なら結構MAGもたまります

MAG切れの場合は、
ライドウはひたすら銃で敵を撃ちまくって仲魔をサポート+必要があれば傷薬等で仲魔を回復させる
仲魔は打撃で敵を倒す
という感じがいいかと。

弱点硬直を狙うか狙わないかは置いといて、ライドウが銃を撃ちまくるのが非常に大切かと。
それにより、敵がワープで逃げたり攻撃魔法を打ってくる頻度を減らすことができるので、こちらも回復の為の魔法や道具をあまり使用しなくても戦えるようになります。

蛇足ですが、銃攻撃の中ショット(弱ショットを五発撃った後に一瞬遅れて□を入力する)を毎回きちんと行うことも大切です。