アジイ　格闘　多分雲睦編だと3章で勝手に仲間になる？
ナーセル　交渉　アジイと同時加入
陸礼淵　清算　最初のイベント見た後イスタンブル→そこから南の上陸地点でイベントを踏むと加入(雲睦の初期仲間)
ムスタファ・エミール　火器　　探索中にイベント、食料を分け与えるのちベイルートにて加入
アナスタシア　料理　エミールに同じ
ローレンス・ファラス　演奏　ロンドン道具屋で楽譜を買う。そのままロンドン酒場で加入
エスメラルダ　観察　北海で魔女の噂を2つ聞くいた後　ダニエル加入後にマルセイユ→パルマ
ディートリンデ　格闘　ベンガージでトリガー。イベントをすすめるとリューベック造船所でイベント。港外で戦闘後、加入。(要カエサル金貨？)
カナリア　修理　タマタブで情報入手後、探索にてイベントを踏むと帰還後にイベントにて加入
ユティノス　清算　ビアトリス加入後、ヴェネチアで加入
ハイール・オウリ　医学　ペスト発生の港に寄港するとランダムのようだがトリガーが不明。
ダニエル・クレタ　医学　ラグーザ→トリエステ→ヴェネチア　の後、時間おいてトリエステ酒場。出港してイベント。トリエステ→ヴェネチアで加入
ビアトリス　選別　アムステルダム訪問が11月(不正確）でスタート。諸々進めて2月にアムステルダム館で加入
マルコム・アルメイダ・ブランカ　操舵　ストーリ上　仲間になる。ジェノヴァでイベント開始。ジェノヴァで加入
ジャラワ　操帆　航海中に食料不足のイベントののち、嵐に遭遇すると発生か。東南アジア圏で発生したが、どこでも発生するか？
アンドレアス　格闘　ピサでイベント後、ナポリの探索にて風車から老人を救出するイベントをこなすとナポリで加入
沈仕　雲睦の初期仲間
ジョイス・ド・フリッツ　測量士　北欧かどっかでイベント加入。
滝川天海　格闘　長崎で出会ってイベント進めると仲間になる。