PC版で何回かある経験上からの判断だと
・劣勢である事（かなり大きい判断要因）
・CPU側が仕掛ける分には体力差はあまり考えて無さそう
・仕掛けてくる場合は１０～２０程度武力が上の敵に挑んでくる

こんな感じの傾向に感じる
基本的には劣勢になった時の悪あがき的な感じかな