PS３でプレイしてます
挟撃のためにL1＋◯を使って迂回させようとしても出来ない場所があります
下のような感じなんですがわかりますかね？ｗ

◯←行きたいところ
lll'''''''''l,,,
lll 　　 　'l,
lll 　 　　 ll　←この婉曲したルートを選択したいが直線ルートしか選択できない
lll 　　 　,ll'
lll,,,,,,,,,,,,l''
''''''''''''
△自部隊

何かやり方があるんでしょうか？