中学の頃に友達の家でハマったソフトなんだけど、タイトルが思い出せない…

・機種はPS
・ロボット物ファイナルファイトの様なアクション、というよりアクションRPG
・主人公は4人。2人プレイ可能。主役機は確か青赤白のトリコロールカラー
・手に入れた金、パーツでロボットを強化して行く
・パーツや金は敵が落とす他、闘技場や街で購入にて入手
・ステージ内の敵を全滅させるとボーナスでお金だったか経験値だったかを入手
・プレイはしてないけど確か2も出てた気も…

気になって夜も7時間しか眠れません。
どなたかご存知じゃないでしょうか?