だらしがなくてADHD傾向がある人は一生人との同居生活は難しいですか？結婚も難しいですか？

昔から特に家の中ではだらしがなくて、親にも怒られまくっていて
子供の頃からルームシェアしたくても相手に迷惑かけて嫌われるだろうからできないだろうなと思っていました
他人には自分のことが知られれば知られるほど嫌われるだろうとずっと思っていました
実際途中から同居になった親族にも嫌われました

衛生面についてはむしろ人よりかなり気にするタイプですしよく手を洗いますし食器も綺麗に洗いますし洗濯もこだわりがあって有機物とかもちゃんと処理するのですが

同棲したことはありませんが、過去に付き合った人とも上手く行かなくなることが多く自信がありません
遅刻癖が悪い影響があると思ってます
唯一あまり厳しくなく許してくれた人は相手が無職になってしまいました
職のある理解ある彼くん的な人には残念ながらまだ出会ったことがないです
自分からリアルで他人にADHD傾向があるとか鬱病だとか話したことはないので、単にだらしがない人としか思われてないと思います

このまま子供も残せず結婚もできず同性とのルームシェアすらできず一人で孤独に朽ち果てていくのかと思うと
今すぐ死んでも変わらないのではないかと思い詰めるようになりました
どう思いますか？
こういうだらしないADHD傾向があっても結婚生活を維持できている人っていますか？