キャラが自覚無く性的なシチュ(R指定が必要ない一枚絵)
大きな胸の間や股に棒状の物を挟んだり、下着どころかアレな部分までクッキリ見える(わかる)ように描かれてたり、卑猥な連想をさせる何かをしていたり、
そういう事してる当のキャラの顔が日常まんまの笑顔とかそういうのがダメ

普通にエロい顔してるエロシチュなら平気だし台詞や枠外の補足で本人が自分がどう見られているのかを自覚する流れになってるのはOK
あくまでも健全のラインでちょっと性的みたいなのが無理