>>694
質問の両方とも主人公が馬に乗っている想定の話だけど
馬は走り方に名前（歩法）がついてるから
それを使って「辺りを警戒し常歩（なみあし）に変えた」とかも表現としてはある
ただ読み手に意味を調べさせながら読ませるのはストレスになるから
ここまでやるか平易な表現にするかは読み手がどういった層か考えた上で選ぶと良い