「よっ！　あんた今日も元気そうだなー」
みたいな軽い掛け声を『後ろから〇〇な声が聞こえた』と一言で書きたいのですが何かないでしょうか？
軽快な声しか思い浮かばずで…軽快はちょっと使い方が違うかなと思い
声をかけてきた相手は引退した先輩のような、尊敬できるけど気さくな感じの人になります