Q.長いこと無職同然かつ国保に加入手続きしてません。
どうしても歯医者に行きたいので加入したいのですが、どうするのが最適解でしょう？

A.役所に行って加入手続きをしましょう。未加入期間は遡って加入していた事になり保険料の支払い義務が生じます。
とりあえず過去分は払えなくても保険証がでます。
収入報告は役所の指示に従いましょう。
ダークな抜け道としては、別自治体に引っ越して普通に加入する。働いて会社の健保に入る等があります。