生まれてから一度も働いたことがない&税金関係も納付したことがなくて40年近く実家暮らしなんだが

こんな状態で国保申請したら今まで未納だった分払わないといかんの？
ちなみに払ってくださいって請求書みたいなもんは年金だけ来てた
県民税とか国保は何も来てない。督促状等も無し